由链刮板、驱动装置、导向轮和张紧装置等部分组成。工作时，驱动装置带动链子在粪沟内做单向运动，装在链节上的刮板便将粪便带到舍端的小集粪坑内，然后由倾斜的升运器将粪便提升并装入运粪拖车运至集粪场。
链式刮板清粪机一般安装在猪舍的开式粪沟（明沟）中，即在猪栏的外面开一粪沟，猪尿自动流入粪沟。猪粪由人工清扫至粪沟中。此方式不适用于高床饲养的分娩舍和保育舍内清粪。
链式刮板机的主要缺陷是由于倾斜升运器通常在舍外，在北方冬天易冻结。因此，在北方地区冬天不可使用倾斜升运器，而应由人工将粪便装车运至集类场。
全自动清粪机是一种通过利用多极转动的动力,达到反复清粪目的的养殖场清洁设备。
使用安装条件
1、牵引主机宜安装在室外，其安装平台高度应与粪槽底水平位基本一致，刮粪板基本宽度1.8米，特殊宽度可定制。
2、粪槽深度要求30cm以上，两壁及底部要求较平直，粪道中无障碍物。
3、主机及转角能安装固定件应预埋，安装牢固。
4、按照厂方提供的安装图进行安装和线路连接。
随着我国现代畜牧业的发展，集约化规模化的生猪养殖场越来越普遍，由此产生的粪量集中而且量大，，采用人工干清粪，其工作量十分巨大，劳动强度高，且生产效率低下，为此，本公司研制生产出清粪机。
自动清粪机结构特点：
1、机体结构设计合理，使用安全，安装方便 养鸡用自动清粪机用途，操作简便；
2、运行平稳，噪声低，粪便不易外溢残留；
3、牵引绳为纤维编织绳，采用双驱传动 自动清粪机，不易跑空；

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